双向搜索

双向搜索算法是一种图的遍历算法，用于在有向图中搜索从一个顶点到另一个顶点的最短路径。算法同时运行两个搜索：一个从初始状态正向搜索，另一个从目标状态反向搜索，当两者在中间汇合时搜索停止。双向搜索的启发式函数可以定义为：正向搜索为到目标节点的距离，反向搜索为到初始节点的距离。