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2026-07-10 19:52:19

反向运动学

fǎn xiàng yùn dòng xué · ㄈㄢˇ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ

字母
fan xiang yun dong xue
首字母
fxydx
注音符号
ㄈㄢ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ
注音首符
ㄈㄒㄩㄉㄒ

反向运动学(Inverse kinematics,缩写:IK)反映的是一种由手部带到肩部的运动形式,在这个运动中,运动以手部这个自由端为起始,当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。

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