正向运动学
zhèng xiàng yùn dòng xué · ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
- 字母
- zheng xiang yun dong xue
- 首字母
- zxydx
- 注音符号
- ㄓㄥ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ
- 注音首符
- ㄓㄒㄩㄉㄒ
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
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