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2026-07-12 21:11:28

零力矩点

líng lì jǔ diǎn · ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ

字母
ling li ju dian
首字母
lljd
注音符号
ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ
注音首符
ㄌㄌㄐㄉ

“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。

拆字

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