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2026-07-12 03:56:59

卡尔曼方程

kǎ ěr màn fāng chéng · ㄎㄚˇ ㄦˇ ㄇㄢˋ ㄈㄤ ㄔㄥˊ

字母
ka er man fang cheng
首字母
kemfc
注音符号
ㄎㄚ ㄦ ㄇㄢ ㄈㄤ ㄔㄥ
注音首符
ㄎㄦㄇㄈㄔ

卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。

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