魔界皇子虎王

王是神龙斗士中较为重要的人物。他是小渡的最好的朋友，在第一部里曾经误认为自己是多恶达的儿子，后英勇“牺牲”成为翔龙子。在小渡去星界山的路上幸得虎王的帮助，打倒了多坏达（多恶达）,在以后的道路上，他们的友情更加深了。第三部里，虎王又被冰冷莎白所控制，以为自己是她的儿子，冰冷莎白告诉虎王小渡是他的敌人，后来被小渡的友谊唤醒，清楚自己是圣龙妃的儿子，后与小渡并肩战斗，除掉了暗黑达。